近日，特斯拉首席执行官马斯克在 Twitter 上公开表示：“5 月推出按钮的时机是非常理想的。这取决于 V9.0 的有限测试版进展如何，但如果广度测试版（又名按钮）迟于 6 月份，我会感到惊讶。下个月发布 FSD 订阅是一件很肯定的事情。”
图 | 马斯克在 Twitter 的评论（来源：Twitter）
这表明特斯拉下一代 “全自动驾驶” 套件 ——FSD Beta V9.0 的即将到来以及按月订阅的软件包的可行性，显然，特斯拉 FSD Beta V9.0 的推出时间应该不会迟于 6 月份。
一直以来，特斯拉通过 “抢先体验计划” 与众多车主和员工一起测试 FSD 套件的各种 Beta 版本。特斯拉希望通过 FSD 的不断改进和完善，能收集到足够的数据来证明自动驾驶比人工驾驶更加安全可靠。
就目前而言，特斯拉的 FSD 套件可以自动执行常规驾驶任务，包括通过十字路口、礼让其他车辆、躲避道路上的障碍物等等。当然，即便如此，这还不能称之为 “全自动驾驶”，因为驾驶员仍然要实时观察环境、监管车辆，并随时对突发状况进行接管。
图 | 特斯拉车主使用 FSD（来源：electrek.co）
去年，特斯拉就曾宣布 FSD 套件将采用 “按需付费” 的订阅方式。紧接着，马斯克指出 “特斯拉计划在 2020 年底之前发布这一订阅方式”。
后来，马斯克宣称 “特斯拉计划在 2021 年初发布 FSD 软件包，并将其作为月度订阅服务”。
今年 3 月，马斯克表示 “订阅服务将在 2021 年第二季度发布”。随着前几天 Beta V9.0 的更新，马斯克再次发话 “5 月份发布订阅服务是确定的事情”。
相信随着马斯克这次的 “表态”，特斯拉 FSD Beta V9.0 订阅服务真的要来了。
相较于花费 1 万美元购买特斯拉 FSD 套餐，FSD 订阅服务将会是另外一种不错的选择。特斯拉已经明确表示：“直接购买该套餐的财务状况会更好，这意味着订阅的每月费用可能会超过每月 100 美元。”
“纯视觉，无雷达” 引来业内质疑
在过去几个月里，马斯克反复谈论特斯拉 FSD Beta V9.0 的全新特性 —— 全自动驾驶将不再依赖于雷达，而是通过摄像头的视觉采集来完成，同时还在极端情况和恶劣天气下改善了全自动驾驶性能。
此番消息一出，引来业界一片质疑，众多业内人士纷纷表示 “采用视觉方式完全就是一种技术的退步”。
面对质疑声，马斯克公开解释称：“当雷达和视觉不一致时，你更相信哪一个？视觉具有更高的精度，因此与传感器融合相比，在视觉上加倍会更好。传感器是一个比特流，摄像头的比特 / 秒比雷达（或激光雷达）多几个数量级。雷达必须有意义地增加比特流的信号 / 噪声，以使其值得集成。随着视觉处理能力的提高，雷达就远远落后了。”
马斯克坚持 “纯视觉，无雷达” 的路线，并表示特斯拉最终计划在未来的汽车中完全摆脱雷达。至于摄像头是否能够达到和雷达同样的安全水平，尤其是在夜间光线条件不佳的情况下，马斯克则坚信摄像头的表现可能会和雷达一样好。
图 | 特斯拉 FSD（来源：electrek.co）
据了解，特斯拉已经开始在驾驶员辅助系统上尽可能少的使用传感器，反观特斯拉的竞争对手，比如 Cruise 和 Waymo 等，都还是依靠激光雷达和高清地图进行导航。
从某种意义上来讲，特斯拉这种完全基于视觉的做法也是基于人类自身的考量，毕竟人们在驾驶汽车的时候靠的完全都是视觉，并没有借助雷达或激光雷达等设备，这说明视觉的方式是可行的。
特斯拉 FSD 众测加速，今年有望实现 L5 级别
早在去年 10 月，特斯拉便开始在 “抢先体验计划” 中向车主推出首个 “FSD Beta 版” 的软件更新，这可以说是一个由特斯拉车主组成的测试团队，他们率先体验特斯拉新功能的早期测试版本，然后特斯拉再推出更广泛的测试版本。
首个版本的 FSD 提供功能较全的自动驾驶系统，已经可以实现在道路上自动拐弯，并且还可以联动特斯拉 “自动驾驶导航” 功能，但仍然需要驾驶员实时监控车辆并做好随时接管的准备。
可以说，“FSD Beta 版” 的软件更新，是特斯拉在探索全自动驾驶道路上迈出的至关重要的一步，这意味着特斯拉终于兑现了自己的长期承诺，即通过软件在线更新的方式使车辆升级进而实现全自动驾驶功能。
自从承诺自动驾驶以来，这是特斯拉推出的第一个版本，然而这一版的 FSD 并不被业内人士看好。其一，因为它是该系统最早期的版本，各种功能还不够完备，比如仍然需要驾驶员随时掌握控制权和接管；其二，特斯拉证明它比人类驾驶员更安全，但实际上也不可避免地存在一些安全隐患。
据悉，当时特斯拉 FSD 的测试距离仅为数百万英里，特斯拉还需要数十亿英里的距离测试才能证明比人类驾驶更安全，到那时才能被称为真正的全自动驾驶，完全无需驾驶员干预。显然，这可能还需要数年的时间。
图 | 特斯拉汽车（来源：Pixabay）
特斯拉 FSD 首次发布至今， 国外很多使用 FSD Beta 版的车主在网上发布测试视频，他们表示特斯拉 FSD 在应对很多新场景时已经表现得像手动驾驶一样老练。
可能不少人存在疑惑，为什么特斯拉 FSD 一直都叫 Beta 版本？特斯拉给出的解释是，Beta 版本的目标是使系统经历更多现实中的真实情况，从而不断训练为全自动驾驶提供支持的神经网络系统。
考虑到特斯拉通常是将其车主来作为 “测试人员”，这种方式一直存在很多争议，好在这项功能的主动权在车主手中，不想参与的话可以选择退出。
特斯拉对 “Beta” 或许也有着自己的理解，它想让车主们在驾驶汽车的时候始终保持高度警惕，特斯拉正是想通过 “Beta” 这个词来避免车主产生松懈心理。
今年 3 月份，马斯克公开宣布：“特斯拉正将其 FSD Beta 版计划的规模扩大一倍。” 该公司希望在未来几个月内将 FSD Beta 版推广到更多车主，马斯克还表示，他仍然对特斯拉在今年达到 L5 级别的全自动驾驶充满信心。
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参考：
https://electrek.co/2021/04/14/tesla-next-gen-full-self-driving-delayed-to-may-june-subscription/
https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-fsd-camera-approach-explained-elon-musk/
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