一直以来，激光雷达是未来自动驾驶系统的核心原件，相比当下已被广泛采用的毫米波雷达，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优势，缺点是容易受到天气和大气能见度的影响。激光雷达的加入能够有效加强车辆对于外部环境的感知，提升自动驾驶系统的可靠性。
但激光雷达上车，并不意味着自动驾驶时代的来临。“激光雷达上量产车肯定是一个很大的进步，但这并不代表自动驾驶真的能够实现了。”一家自动驾驶公司研发负责人告诉第一财经记者。
9月15日，小鹏P5正式上市，在顶配的两款车型上，小鹏P5搭载了双激光雷达，并且将在后续通过OTA，为用户提供能够实现点到点的驾驶辅助系统XPLIOT 3.5。
但小鹏汽车董事长何小鹏在新车发布会上自始至终却从未提过“自动驾驶”，实际上，小鹏汽车早已在官网上删除了和“自动驾驶”相关的文案。
8月，蔚来车主在驾驶辅助状态下发生事故身亡，使得蔚来的NOP驾驶辅助系统和自动驾驶被推向了舆论的风口浪尖。随后，理想汽车、小鹏汽车均修改了官网上驾驶辅助系统当中与“自动”、“高级”相关的文案，其中小鹏汽车将“XPILOT3.0自动驾驶辅助系统”修改为“XPILOT3.0智能辅助驾驶系统”。
“当下车企经常会把‘驾驶辅助’包装成‘自动驾驶’，将此当作卖点，从而体现差异化。” 全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为，今后车企在宣传时不宜把‘驾驶辅助’夸张地称之为‘自动驾驶’，同时也要对消费者详细讲解驾驶辅助的功能，当驾驶辅助功能出现识别误差时，要及时给予消费者提示。
在小鹏P5的发布会上，何小鹏将“驾驶员考试”这一内容作为独立的亮点进行宣讲。2021年初，小鹏汽车在向用户推送XPLIOT3.0系统时，便加入了驾驶员考试的功能，只有通过这一考试，才能最终激活相关的驾驶辅助功能。
从考试的内容来看，主要涉及到何时可以启用NGP驾驶辅助功能以及在驾驶辅助状态下，车主是否应该介入驾驶等问题。在8月蔚来驾驶辅助系统事故后，蔚来也向车主推送了类似的考试。
“这个考试更像是一个免责申明，对于用户的提示作用非常有限。未来如果相关的产品出现了事故，小鹏可以说我对用户进行了培训，事故责任不在我，而是用户的不当操作。”上述自动驾驶公司研发负责人认为，单纯的驾驶员考试，并无法规避用户在实际使用中不规范的操作，在自动驾驶系统技术不成熟或者驾驶责任认定尚不明确的大前提下，车企应该从技术上增强对于用户的监管和指导，避免驾驶者出现不合理的驾驶操作。
以通用汽车的SUPER CRUISE驾驶辅助系统为例，在官方的宣传中，SUPER CRUISE在一定条件下能够实现“脱手脱脚”的驾驶状态，但车辆会通过微型摄像头、红外线探测器等设备，实时监控用户的面部、眼球状态，保证驾驶者即便没有直接控制车辆，也注意力也集中于车辆、道路情况，同时SUPER CRUISE会通过方向盘上的灯光、座椅振动等方式提醒用户保持注意力，在提醒无效的情况下，系统会强制退出辅助，并通过安吉星人工介入，了解用户的实际状态。
他认为，在当下自动驾驶技术尚未成熟的情况下，小鹏汽车应该避免把过于激进的功能下放给用户使用，尤其是可以在城市道路使用的NGP系统。如果一定要下放城市内NGP系统，小鹏汽车应该花费更多的精力让用户正确认识到驾驶辅助系统和自动驾驶的区别，并且通过监控和强制性干预手段保证用户正确使用驾驶辅助功能，避免因为驾驶员不当行为产生更大的交通安全隐患，而不是仅仅用一个简单的考试来规避自己的责任。
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