百度自动驾驶出租车试乘火爆 行驶平稳但速度有限 / 头条资讯

1月前 阅读 / 9 来源 / 原创 文 / 越读党订阅

继长沙、沧州后,北京也迎来了百度自动驾驶出租车(Apollo(参数丨图片) Go)服务的全面开放,市民可在北京大兴区、海淀区、顺义区的14个站点免费试乘。无人出租车的乘车感受如何?10月12日和13日,南都记者两次前往位于大兴的亦庄经济开发...

继长沙、沧州后,北京也迎来了百度自动驾驶出租车(Apollo(参数丨图片) Go)服务的全面开放,市民可在北京大兴区、海淀区、顺义区的14个站点免费试乘。

无人出租车的乘车感受如何?10月12日和13日,南都记者两次前往位于大兴的亦庄经济开发区,深度体验了一番。

须在固定站点乘车,整体行驶平稳

10月11日晚,百度官宣了自动驾驶出租车在北京全面开放的消息。不过,和可以随叫随到的出租车不同,自动驾驶出租车目前仍需要乘客到指定站点乘车,更像是公交车。

12日上午9点多,记者到达亦庄的站点之一,北汽新能源南门。虽然自动驾驶出租车的正式运营时间是10点到16点,但这个站点已经有三四个人在等待叫车。

记者在Apollo Go APP内选择了2公里外的富泰电子站点。


南都记者使用Apollo Go App呼叫自动驾驶出租车。图/AI前哨站

大约3秒钟后,有一台白色林肯确认接单。之后,有安全员打来电话,跟记者确认行程——根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》,自动驾驶车辆内均需配备安全员,遇到紧急突发情况时,他们可增添一层安全保障。


白色百度自动驾驶出租车。/图:AI前哨站

不到三分钟,白色的自动驾驶出租车缓缓驶入停靠点。它的外观和普通的小轿车没有太大的区别,只是车顶上多出来一顶“大帽子”,也就是自助驾驶必需的传感器设备。“帽子”里装载1个激光雷达和10个不同焦距的摄像头,激光雷达能实现360度旋转,扫描周边存在的障碍物,判断路况。


自助出租车头顶的“大帽子”。图/AI前哨站

在安全员确认叫车信息并检测体温后,南都记者开始了第一次乘车之旅。

整台车配备了三台可视化的屏幕,后座的屏幕会提示此次行程的起终点、预计时间、行驶距离等。信息确认无误后,乘客点击右下角的“开始行程”,车辆便进入自动驾驶状态。

和记者此前预想的不同,自动驾驶出租车的起步相当平稳,几乎没有推背感。当车辆缓慢加速地驶入预定车道后,可视化屏幕前清晰地呈现了道路上的红绿灯、车辆、行人、自行车等物体,并标记有不同的颜色。


自助出租车内可视化屏幕。图/AI前哨站

安全员坐在驾驶座,只是双手没有触碰方向盘。副驾驶位置则是一个大箱子,里面放着急救包等安全设备。他告诉南都记者,上岗前经过了安全培训,还得取得专门的自动驾驶证件。


安全员手没有触碰方向盘。图/AI前哨站

能应对突发状况,但行驶速度较慢

自动驾驶出租车能否自如地处理突发情况?这是很多民众关心的问题。“它刹车是什么样?跟人是不是一样的灵敏?比如说前面突然有车别进来了,会不会咣唧一脚停?”特意开车前来试乘的北京市民杨玉说。

从记者了解到的情况看,Apollo Go的表现还不错。在记者试乘时,前方突然有车辆变道,安全员没有干预,车辆自己完成了平稳减速和避让。而另一位试乘市民马先生则提到,他从博大公园站点出发,在一个红绿灯路口左转时,前方突然有一台电动车逆行,而此时左转绿灯已经变成红灯,车辆识别到逆行电动车后立即刹车并停靠在斑马线上,直到左转绿灯再次亮起才继续行驶。

一位安全员告诉南都记者,他从2016年开始参与百度的自动驾驶项目,四年过去,无人车应对突发状况的能力已经大大提升,只是识别速度还不尽如人意。

需要注意的是,自动驾驶出租车目前速度有限,远低于正常车辆。有安全员表示,这与试乘路段的限速要求相关。

记者乘坐的车辆行驶时,后方时常有车超过。可视化屏幕显示,车速通常保持在35公里/小时,偶尔会有提速情况但很快又降下来。

“我特意约了一个长的,大概五公里左右,开了有小20分钟。”市民赵国强说。

杨玉在乘坐完后也有相似的感受,“对一些平时驾驶习惯比较激烈的人来说,可能稍微觉得有些‘肉’。人车少的时候它得稍微提点速,赶时间的人可能不会选择乘坐它。”

此外,也有市民反映自动驾驶出租车并不能灵活地结合路况更改行车路线,在部分堵车路段,会有安全员接管道路进行绕道的现象。

“因为前方施工,如果车辆等在那边通行的话会需要等待较长的时间,然后安全员告知我同意后,临时把那一部分绕过去,然后到既定路段后再切换回去,”从丰台区赶来体验的市民王妍聪说。

根据北京市交通委规定,目前自动驾驶车辆测试仍需要在规定的测试道路上行驶。截至今年七月,北京市自动驾驶开放测试道路数量达到200条,覆盖经开区、海淀区、顺义区和房山区四个行政区。


自动驾驶测试路段标识。图/AI前哨站

自动驾驶未来可期,大面积铺开尚有时日

9月15日,在百度世界大会2020上,Apollo在北京首钢园区完成了全球首次无人驾驶直播。“前装量产车”、零事故率的安全保障、“5G云代驾”,这些高端技术的不断发展似乎已经让人们看到自动驾驶的美好未来。

“我觉得大面积铺开是可行的,”王妍聪说。“通过一些大规模的测试没有问题,在安全问题上没有黑客的攻击,可能三到五年就能实现。”

不过,自动驾驶的真正商业化,仍然“道阻且长”。

2019年底,百度获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可,拿到40张载人测试牌照。此次试运营阶段共有40台车辆给民众免费体验。但是这个数量,显然无法满足正常出行的需求。

这两天,随着试乘人员的增加,一些民众已经遭遇“打车难”。13日下午,市民刘思远告诉南都记者,他已经在科创十三街站点等待了将近半个小时,打车界面却一直处于呼叫状态。

站点的限制也是问题。北京市民王先生说,作为乘客,正常的目的地和终点不太可能正好是两个站点。

百度工作人员告诉南都记者,在最先开放自助驾驶出租车服务的长沙和沧州,车辆停靠站点已经从最开始的十几个增加到50个,测试范围也在不断扩大。一旦得到政府的批准,北京的站点也会逐步铺设开来,现阶段设立的站点还在不断变化中。

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