继长沙、沧州后，北京也迎来了百度自动驾驶出租车（Apollo（参数丨图片） Go）服务的全面开放，市民可在北京大兴区、海淀区、顺义区的14个站点免费试乘。
无人出租车的乘车感受如何？10月12日和13日，南都记者两次前往位于大兴的亦庄经济开发区，深度体验了一番。
须在固定站点乘车，整体行驶平稳
10月11日晚，百度官宣了自动驾驶出租车在北京全面开放的消息。不过，和可以随叫随到的出租车不同，自动驾驶出租车目前仍需要乘客到指定站点乘车，更像是公交车。
12日上午9点多，记者到达亦庄的站点之一，北汽新能源南门。虽然自动驾驶出租车的正式运营时间是10点到16点，但这个站点已经有三四个人在等待叫车。
记者在Apollo Go APP内选择了2公里外的富泰电子站点。
南都记者使用Apollo Go App呼叫自动驾驶出租车。图/AI前哨站
大约3秒钟后，有一台白色林肯确认接单。之后，有安全员打来电话，跟记者确认行程——根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，自动驾驶车辆内均需配备安全员，遇到紧急突发情况时，他们可增添一层安全保障。
白色百度自动驾驶出租车。/图：AI前哨站
不到三分钟，白色的自动驾驶出租车缓缓驶入停靠点。它的外观和普通的小轿车没有太大的区别，只是车顶上多出来一顶“大帽子”，也就是自助驾驶必需的传感器设备。“帽子”里装载1个激光雷达和10个不同焦距的摄像头，激光雷达能实现360度旋转，扫描周边存在的障碍物，判断路况。
自助出租车头顶的“大帽子”。图/AI前哨站
在安全员确认叫车信息并检测体温后，南都记者开始了第一次乘车之旅。
整台车配备了三台可视化的屏幕，后座的屏幕会提示此次行程的起终点、预计时间、行驶距离等。信息确认无误后，乘客点击右下角的“开始行程”，车辆便进入自动驾驶状态。
和记者此前预想的不同，自动驾驶出租车的起步相当平稳，几乎没有推背感。当车辆缓慢加速地驶入预定车道后，可视化屏幕前清晰地呈现了道路上的红绿灯、车辆、行人、自行车等物体，并标记有不同的颜色。
自助出租车内可视化屏幕。图/AI前哨站
安全员坐在驾驶座，只是双手没有触碰方向盘。副驾驶位置则是一个大箱子，里面放着急救包等安全设备。他告诉南都记者，上岗前经过了安全培训，还得取得专门的自动驾驶证件。
安全员手没有触碰方向盘。图/AI前哨站
能应对突发状况，但行驶速度较慢
自动驾驶出租车能否自如地处理突发情况？这是很多民众关心的问题。“它刹车是什么样？跟人是不是一样的灵敏？比如说前面突然有车别进来了，会不会咣唧一脚停？”特意开车前来试乘的北京市民杨玉说。
从记者了解到的情况看，Apollo Go的表现还不错。在记者试乘时，前方突然有车辆变道，安全员没有干预，车辆自己完成了平稳减速和避让。而另一位试乘市民马先生则提到，他从博大公园站点出发，在一个红绿灯路口左转时，前方突然有一台电动车逆行，而此时左转绿灯已经变成红灯，车辆识别到逆行电动车后立即刹车并停靠在斑马线上，直到左转绿灯再次亮起才继续行驶。
一位安全员告诉南都记者，他从2016年开始参与百度的自动驾驶项目，四年过去，无人车应对突发状况的能力已经大大提升，只是识别速度还不尽如人意。
需要注意的是，自动驾驶出租车目前速度有限，远低于正常车辆。有安全员表示，这与试乘路段的限速要求相关。
记者乘坐的车辆行驶时，后方时常有车超过。可视化屏幕显示，车速通常保持在35公里/小时，偶尔会有提速情况但很快又降下来。
“我特意约了一个长的，大概五公里左右，开了有小20分钟。”市民赵国强说。
杨玉在乘坐完后也有相似的感受，“对一些平时驾驶习惯比较激烈的人来说，可能稍微觉得有些‘肉’。人车少的时候它得稍微提点速，赶时间的人可能不会选择乘坐它。”
此外，也有市民反映自动驾驶出租车并不能灵活地结合路况更改行车路线，在部分堵车路段，会有安全员接管道路进行绕道的现象。
“因为前方施工，如果车辆等在那边通行的话会需要等待较长的时间，然后安全员告知我同意后，临时把那一部分绕过去，然后到既定路段后再切换回去，”从丰台区赶来体验的市民王妍聪说。
根据北京市交通委规定，目前自动驾驶车辆测试仍需要在规定的测试道路上行驶。截至今年七月，北京市自动驾驶开放测试道路数量达到200条，覆盖经开区、海淀区、顺义区和房山区四个行政区。
自动驾驶测试路段标识。图/AI前哨站
自动驾驶未来可期，大面积铺开尚有时日
9月15日，在百度世界大会2020上，Apollo在北京首钢园区完成了全球首次无人驾驶直播。“前装量产车”、零事故率的安全保障、“5G云代驾”，这些高端技术的不断发展似乎已经让人们看到自动驾驶的美好未来。
“我觉得大面积铺开是可行的，”王妍聪说。“通过一些大规模的测试没有问题，在安全问题上没有黑客的攻击，可能三到五年就能实现。”
不过，自动驾驶的真正商业化，仍然“道阻且长”。
2019年底，百度获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，拿到40张载人测试牌照。此次试运营阶段共有40台车辆给民众免费体验。但是这个数量，显然无法满足正常出行的需求。
这两天，随着试乘人员的增加，一些民众已经遭遇“打车难”。13日下午，市民刘思远告诉南都记者，他已经在科创十三街站点等待了将近半个小时，打车界面却一直处于呼叫状态。
站点的限制也是问题。北京市民王先生说，作为乘客，正常的目的地和终点不太可能正好是两个站点。
百度工作人员告诉南都记者，在最先开放自助驾驶出租车服务的长沙和沧州，车辆停靠站点已经从最开始的十几个增加到50个，测试范围也在不断扩大。一旦得到政府的批准，北京的站点也会逐步铺设开来，现阶段设立的站点还在不断变化中。