抛开1948年4月30日路虎Series I亮相阿姆斯特丹车展这件事，路虎“Defender”车型严格意义上的正式亮相时间是1990年。
那一年，卫士（Defender）的名称才被写进路虎历史宣传册，与揽胜和发现，一同撑起路虎品牌的全能硬派人设。
将其命名为“卫士”的原因大抵有两点：一是因为路虎卫士的远古车型大量为军队、红十字会、医院和消防部门等公共安全机构服务，是国民生活保障的“卫士”；二是当时的卫士是路虎的入门车型，物美价优，风靡消费圈层。
1990年，卫士有了姓名后，路虎推出了90/110/127三款车型。2014年，路虎卫士推出了纯电动本。2015年，路虎卫士全球累计销量突破200万台。直到26后年停产，卫士始终遵循方方正正的外观，功能至上的结构主义理念和全能的全地形通过性三大特点。
2016年1月29日，一辆路虎卫士90 Heritage软顶车型缓缓驶下路虎位于英国的索利哈尔工厂的生产线，这是历史上的第2,016,933台路虎卫士，也是历史上的最后一台第一代路虎卫士。
路虎卫士用26年的坚持如初，把自己写进了岁月里。
2019年的德国法兰克福车展，基于D7x造车平台设立的第二代路虎卫士全球亮相。2020年6月，第二代路虎卫士来到中国。
以海外市场发售的版本来看，第二代路虎卫士有90和110两种轴距版本，其中90系列英国地区售价为为30.74-35.13万人民币。两种轴距车型的车身提供四种选装风格，分别为探险套装、远征套装、丛林套装和都市套装。车漆上，路虎卫士有7种之多，未来还会再推出5种新颜色。
导入中国时，卫士会推出一款首发哑银特别套件版全新卫士110车型，此款限量版车型只在中国市场发售。
相比外观上的圆润化，第二代路虎卫士在动力和底盘上的变化，则更加偏向硬核。海外版提供两种动力，分别是2.0T和3.0T汽油机，其中2.0T版本会有三个动力调校，3.0T发动机则只有294kW一个版本。
引入中国市场的第二代卫士比较简朴，全系标配搭载48伏系统的英杰力3.0升双增压发动机，配合8挡手自一体变速箱。
更适配中国市场的变化在于首次搭载路虎最新研发的全新信息娱乐系统InControl OS 2.0，这套系统拥有更直观和更友好的操作界面，并设置专为中国市场设计的便捷在线服务入口。